基尔最早是1233年由Schauenburg伯爵阿道夫四世建立的名为Tom Kyle的小镇，1242年起获得城市权；从1284年起成为汉萨同盟的成员，直到它在1518年因为纵容港内海盗活动而被开除。1431年，基尔交易会首次举行，它后来成为了石勒苏益格-荷尔斯泰因地区最重要的一个市场，直到1850年才渐渐开始失去其重要性，最后一次交易会举办于1900年。1773～1864年，该市属于丹麦国王，但没有被并入丹麦本土的一部分，因此基尔虽属于德国却由丹麦国王统治；尽管1806年废除了皇帝，丹麦国王以荷尔斯泰因公爵的身份继续统治基尔；1848年，石勒苏益格和荷尔斯泰因反对丹麦，基尔成为石勒苏益格－荷尔斯泰因首都；1864年第二次石勒苏益格战争期间，基尔和石勒苏益格和荷尔斯泰因其于部分被奥地利帝国和普鲁士王国联盟征服，战后基尔短暂地由奥地利人和普鲁士人共同管理，但1866年的普奥战争导致基尔在1867年被普鲁士吞并。1865年3月24日，普鲁士国王威廉一世将普鲁士的波罗的海舰队基地从但泽迁到基尔；1871年，普鲁士国王威廉一世成为德意志帝国皇帝，他选定基尔和威廉港作为帝国战争港口。由于基尔是德国造船业的中心，基尔运河的东段终点，自十九世纪六十年代以来该市一直担任德国主要海军基地，因此其城市的规模迅速增长，旧的市中心及周边地区大部分被夷平重建，这里也是1918年末爆发水兵兵变（史称基尔水兵起义）的地方。作为军港和潜艇制造基地，基尔在第二次世界大战期间受到盟军的猛烈轰炸，城市建筑被严重摧毁，战后重建时由于未能找到原来的设计图纸，因而很可惜地无缘像石勒苏益格-荷尔斯泰因州其他城镇那样完全复原城市的原貌。1946年，基尔成为石勒苏益格-荷尔斯泰因州政府所在地，1972年正式成为该州首府；1975年起基尔市每年又重新开始举办基尔交易会，如今它是一个充满着音乐、美食和传统风俗盛会的热闹城市。帆船城市标志帆船城市标志